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无人车路径/车速规划实验：A*算法 & 模糊推理 C++代码实现实验要求 A*算法：生成一个 N x N 的二维网格，随机指定一些格子为障碍，左下角有辆车（占一个格子）要去右上角，使用 A* 算法先计算起点到终点的不撞到障碍的最短路径。模糊推理：计算完后，利用路径上每个点的局部曲率，以及到周围最

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5x5一字棋博弈树搜索原理/C++代码完整实现/详细注释实验要求实践博弈树搜索——“5x5格子的一字棋问题”。要求是Max方和Min方都用博弈树来决策，或者一方使用博弈树决策，一方随机或手工走棋，并使用alpha和beta减枝。理论知识与/或树的启发式搜索策略基本概念与/或树用于分解

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